最近几年，随着我国经济的快速发展，具有高大内部空间结构的城市综合体、购物中心、体育馆、酒店等建筑大量增加，对这些建筑进行安装、维护、装饰、清洁等作业时必须要有高空作业设备。既要能满足室内空间和户外高空作业的高空作业设备只有蜘蛛车，蜘蛛车设计重量轻，具有4条独立的蜘蛛式液控支腿，能获得较大的支撑面积。
蜘蛛车尺寸小，宽度窄，而且具有可靠性高、作业效率高和工作范围广、适应性强等优点，因此在是室内建筑应用广泛。蜘蛛车作业时，底盘上的4条支腿支撑使整个车体离地，支腿可根据地面的情况，对底盘进行调平，以保证作业安全。借助AMESim软件对控制底盘调平的支腿液压系统做仿真分析，可在复杂土况下模拟平台的底盘调平过程，获得支腿液压系统的动态特性曲线，为今后液控支腿的设计提供参考。
蜘蛛车结构及支腿液压系统
蜘蛛车主要结构
蜘蛛车的结构如图1所示，上装部分装置包括伸缩臂、折臂、平台筐、回转装置;下车部分包括支腿、行走系统。
蜘蛛车的支腿液压系统
作业前，必须先将其蜘蛛车4条支腿伸出，使整个车体起升离地，然后根据作业地点的实际情况，单独操纵一条或同时一操纵多条支腿动作使蜘蛛车底盘处十水平状态，保证蜘蛛车水平。支腿使整个车身离地，既能延长底盘的使用寿命也能扩大高空作业平台的作业范围。
蜘蛛车底盘调平系统
蜘蛛车的调平系统的组成 调平系统由检测装置、控制装置和调平执行机构组成。检测装置为安装十底盘上的双轴倾角传感器、支腿上的微动开关和压力传感器，其中双轴传感器用来检测底盘的倾斜度，其检测值作为系统调平控制的依据，检测精度直接影响着底盘调平精度。控制装置为PLC控制和电磁比例阀操控手柄、电磁换向阀通电按钮。调平执行机构主要由4组带有自锁功能的阀控单杆活塞液压缸和电磁阀组成。
