由于有着可逾越障碍中止高空作业的优点，意大利曲臂式升降机在平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥堵的工作区域。曲臂升降机普遍适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。适用于野外各种坎坷地形，空间作业范围广，主要用于建筑，桥梁树立、船舶制造、机场、矿山、港口码头、通讯和电力设备的施工及户外广告的工程机械设备。
意大利 曲臂式升降机由底盘、动力系统、液压系统、扩桥装置、转向装置、回转装置、变幅装置、伸缩臂装置、调安全装、作业斗摆动装置和电控系统等构成。在升降机工作工程中有些工况比较特殊，有时要在某一垂直平面作业，常常恳求工作平台沿竖直方向上下运动，需求作业臂伸缩和变幅作复合运动。
模糊PID 工业过程控制器是最常用的一种过程控制器，人们在长期应用中对此已积聚了丰厚的阅历。该控制用具有简单可靠、参数易于调整以及稳态无静差等优点。为了使变幅作业臂运动速度与控制电流电信号之间的关系契合控制系统中稳、快、准的恳求，先给液压缸输入一个单位阶跃信号，观察变幅作业臂伸出和缩回时运动速度响应情况。
普雷斯特主要对意大利曲臂式升降机变幅作业臂伸缩功用的控制方法中止研讨，首先分析了作业臂的运动情况，在此基础上提收工作平台垂直爬升系统的控制方案，然后树立系统数学模型，最后采用模糊PID 对变幅作业臂伸缩系统中止控制，并应用Matlab 软件，树立仿真模型和中止了仿真分析，对比分析系统响应特性可知，该控制方法使得系统抵达了超调小、上升时间短，调整时间短等稳、快、准的恳求，并抵达了良好的控制效果。
